结构力学约在19世纪初随大型工程结构需求逐步成为独立学科。1826年法国纳维提出解超静定结构的一般方法；1847年起发展静定桁架图解与数解法；1864年麦克斯韦建立单位荷载法与位移互等定理，为超静定分析提供基础。
