机动分析中把杆件或已判定为几何不变的部分当作刚体；平面体系中的刚体称为刚片。地基通常也可视为刚片。

刚片≠材料学意义上的“板”。一根杆、一块已不变的子体系、地基，在组成分析里都可当刚片。后续组成规则都建立在刚片与联系之上。