三刚片规则 ：三个刚片两两用铰相联，且三个铰不在同一直线上，则组成几何不变体系，且无多余联系。三铰拱可看作两半拱与地基三刚片、三铰不共线的应用。
摘录1 / 3出自「结构力学（上册）第7版 · §2-3 几何不变体系的基本组成规则」顺序练习摘录返回文档三刚片规则：三个刚片两两用铰相联，且三个铰不在同一直线上，则组成几何不变体系，且无多余联系。三铰拱可看作两半拱与地基三刚片、三铰不共线的应用。解释三铰共线时约束方向不足，将落入瞬变（见 §2-4）。直觉：固定一片后，另两片绕各自铰转动，公共铰点无法同时沿两段圆弧运动，除非三铰不共线从而位置被钉死。记忆法①三片两两铰联 ②三铰不共线→不变且无多余 ③共线→危险（瞬变）。出处：13
