符号：轴力以拉力为正；扭矩按右手螺旋法则，双箭头矢量沿截面外法线指向为正；弯矩图画在受拉一侧；剪力符号与所定杆轴正向及外法线相关。计算方法仍是 截面法 ：切开取隔离体，建立最多六个平衡方程求内力，再按区段特征点连线作内力图。
