对刚体体系：在某位置平衡的必要与充分条件是，对任何可能虚位移，外力虚功之和为零。应用分两种： 虚位移原理 （已知力状态，设虚位移求未知力）与 虚力原理 （已知位移状态，设虚力求未知位移）。本章位移计算主要用虚力原理。
