单位荷载法：求点$K$沿指定方向位移$\Delta_k$时，在该点该方向施加单位广义力$F_k=1$作为虚设力状态；以实际变形/支座位移为位移状态。由虚功原理得平面杆系位移一般公式：$\Delta_k=-\sum\bar{F}_R c+\sum\int\bar{F}_N\,du+\sum\int\bar{M}\,d\varphi+\sum\int\bar{F}_S\gamma\,ds$。

出处：92