刚体是受力后任意两点距离保持不变的理想模型。工程中变形很小时，研究外效应可忽略变形而采用刚体模型。平衡指相对地面静止或作匀速直线运动；使物体平衡的力系称为平衡力系。

解释

刚体模型是条件许可下的抽象。平衡定义中的“匀速直线”相对选定参考系（工程上常取地面）。

刚体=理想不变距；平衡=静止或匀速直线。

出处：18