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出自「工程力学教程(第4版) · 第1章 静力学基础

光滑面约束忽略摩擦:不能限制沿切向的运动,只限制沿接触处公法线指向约束内部的运动。约束力过接触点、沿公法线、指向被约束物体(压力)。

解释

斜面、曲面、尖角接触都先找接触点公法线方向。

记忆法

光滑面:法向压力,无切向力。

出处:23