解析计算主矢：$F_{Rx}^{\prime}=\sum F_x$，$F_{Ry}^{\prime}=\sum F_y$，$F_R^{\prime}=\sqrt{(F_{Rx}^{\prime})^{2}+(F_{Ry}^{\prime})^{2}}$；主矩按对各力取矩代数相加。

出处：71