全约束力是法向约束力与摩擦力的合力。临界时全约束力与接触面法线夹角为静摩擦角 φₘ ，且 φₘ=fₛ 。
摘录4 / 6出自「工程力学教程（第4版） · §4-1 滑动摩擦」顺序练习摘录返回文档全约束力是法向约束力与摩擦力的合力。临界时全约束力与接触面法线夹角为静摩擦角 φm\varphi_mφm，且 tanφm=fs\tan\varphi_m=f_stanφm=fs。解释动摩擦角满足 tanφd=fd\tan\varphi_d=f_dtanφd=fd。记忆法摩擦角：tanφm=fs\tan\varphi_m=f_stanφm=fs。出处：93
