斜面上滚轮：上滚与防下滚时滚动摩阻力偶转向相反，临界主动力公式符号不同；计算时 $\delta$ 须与半径单位统一。

例如 $\delta=5\,\mathrm{mm}$ 应写成 $0.005\,\mathrm{m}$ 再与 $r$ 运算。