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出自「工程力学教程（第4版） · §5-2 力对点之矩与力对轴之矩」

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解析式：Mx=yFz−zFyM_x=yF_z-zF_y，My=zFx−xFzM_y=zF_x-xF_z，Mz=xFy−yFxM_z=xF_y-yF_x；亦可写成行列式 MO=∣ijkxyzFxFyFz∣\mathbf{M}_O=\begin{vmatrix}\mathbf{i}&\mathbf{j}&\mathbf{k}\\ x&y&z\\ F_x&F_y&F_z\end{vmatrix}。

解释

坐标是力作用点相对矩心的位置坐标。

记忆法

三分量：叉乘展开。

出处：112