球铰约束：三个未知力分量，不能限制转动；固定端：三个力+三个力偶。绳索只提供沿绳的拉力（一个未知量，方向已知）。
摘录4 / 9出自「工程力学教程（第4版） · §5-5 空间任意力系的平衡」顺序练习摘录返回文档球铰约束：三个未知力分量，不能限制转动；固定端：三个力+三个力偶。绳索只提供沿绳的拉力（一个未知量，方向已知）。解释约束模型画错会导致方程数与未知数不匹配。记忆法球铰3力；固定端6；柔索1。出处：123
