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出自「工程力学教程(第4版) · §5-5 空间任意力系的平衡

空间折杆、曲柄等固定端问题:对固定端截面列六个平衡方程,可求出全部约束力与约束力偶。

解释

注意力偶矩矢方向与坐标轴一致。

记忆法

固定端六反力:对端点列六式。

出处:126