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出自「工程力学教程（第4版） · §7-3 圆杆扭转时的应力和变形」

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适用条件：公式适用于弹性范围、圆截面（实心或空心同心）、自由扭转且平面假设成立。塑性区或非圆截面需另理论。

解释

空心偏心、键槽局部等要另作考虑。

记忆法

圆截面+线弹性才用基本公式。

出处：192