由 BA 为常矢（方向大小都不变）可得其对时间导数为零，从而导出 vₐ=v₍B₎ 、 aₐ=a₍B₎ 。
摘录4 / 5出自「工程力学教程（第4版） · §13-1 刚体的移动」顺序练习摘录返回文档由 BA→\overrightarrow{BA}BA 为常矢（方向大小都不变）可得其对时间导数为零，从而导出 vA=vB\mathbf{v}_A=\mathbf{v}_BvA=vB、aA=aB\mathbf{a}_A=\mathbf{a}_BaA=aB。解释刚性与平行条件保证了常矢。记忆法常矢导数为零→各点运动相同。出处：326
