由 φ(t) 求运动：求导得 ω(t),α(t) ；令 ω=0 可找转向改变时刻；再讨论加速减速区间。
摘录37 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档由 φ(t)\varphi(t)φ(t) 求运动：求导得 ω(t),α(t)\omega(t),\alpha(t)ω(t),α(t)；令 ω=0\omega=0ω=0 可找转向改变时刻；再讨论加速减速区间。解释例题常给多项式或三角函数转动方程。记忆法φ(t)→求导→判转向与加减速。出处：330
