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  5. §14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动
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  7. 定系(定参考系)通常固结于地面;动系(动参考系)固结于相对定系运动的刚体或机构构件。动点是待研究的运动质点。

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出自「工程力学教程(第4版) · §14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动」

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定系(定参考系)通常固结于地面;动系(动参考系)固结于相对定系运动的刚体或机构构件。动点是待研究的运动质点。

解释

定系不必绝对“静止”,工程上取地面即可。

记忆法

定系≈地面;动系≈运动构件。

出处:339

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  1. 机械运动的描述是相对的:同一动点对不同参考系可呈现不同轨迹与速度。复合运动把“对地绝对运动”分解为相对动系的运动与动系自身的运动。

  2. 绝对运动:动点相对定系的运动。相对运动:动点相对动系的运动。牵连运动:动系相对定系的运动。

  3. 牵连点:某一瞬时,动系上与动点重合的那个点。谈“动点的牵连速度/加速度”时,指的是该瞬时牵连点相对定系的速度/加速度。

  4. 复合(合成)运动:把绝对运动看作相对运动与牵连运动的合成。后续速度、加速度合成定理给出定量关系。

  5. 选动点、动系的原则:(1)动点相对动系必须有相对运动(二者不能同属一个刚体);(2)相对轨迹宜清晰,以便定 vr\mathbf{v}_rvr​、ar\mathbf{a}_rar​ 方向。机构中常取两构件连接点或接触点为动点。

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