选动点、动系的原则：（1）动点相对动系必须有相对运动（二者不能同属一个刚体）；（2）相对轨迹宜清晰，以便定 vᵣ 、 aᵣ 方向。机构中常取两构件连接点或接触点为动点。
摘录53 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档选动点、动系的原则：（1）动点相对动系必须有相对运动（二者不能同属一个刚体）；（2）相对轨迹宜清晰，以便定 vr\mathbf{v}_rvr、ar\mathbf{a}_rar 方向。机构中常取两构件连接点或接触点为动点。解释选错动系是复合运动题最常见失误。记忆法有相对、轨迹清；常取接触/连接点。出处：341
