研究平面图形时，取定系 Oxy 于图形平面；取基点 O' 固结于图形，动轴 O'x'y' 始终与定轴平行（动系作平移）。图形方位用转角 φ 描述。
摘录2 / 24出自「工程力学教程（第4版） · 第15章 刚体的平面运动」顺序练习摘录返回文档研究平面图形时，取定系 OxyOxyOxy 于图形平面；取基点 O′O'O′ 固结于图形，动轴 O′x′y′O'x'y'O′x′y′ 始终与定轴平行（动系作平移）。图形方位用转角 φ\varphiφ 描述。解释三个自由度：xO′,yO′,φx_{O'},y_{O'},\varphixO′,yO′,φ。记忆法平面运动三参数：基点坐标+转角。出处：351
