平面运动方程： xₒ₍'₎=f₁(t) ， yₒ₍'₎=f₂(t) ， φ=f₃(t) 。若 φ 恒定则为平面移动；若基点固定则为绕定轴转动。
摘录3 / 6出自「工程力学教程（第4版） · §15-1 刚体平面运动分解为平移和转动」顺序练习摘录返回文档平面运动方程：xO′=f1(t)x_{O'}=f_1(t)xO′=f1(t)，yO′=f2(t)y_{O'}=f_2(t)yO′=f2(t)，φ=f3(t)\varphi=f_3(t)φ=f3(t)。若 φ\varphiφ 恒定则为平面移动；若基点固定则为绕定轴转动。解释一般情形是二者的组合。记忆法φ恒定→移动；基点固定→定轴转。出处：352
