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出自「工程力学教程(第4版) · §16-2 质点的运动微分方程

ma=Fm\mathbf{a}=\sum\mathbf{F} 投影得到质点运动微分方程。直角坐标形式:mx¨=Fxm\ddot{x}=F_xmy¨=Fym\ddot{y}=F_y(空间再加 zz 方程)。

解释

适合轨迹未知或力按固定轴分解方便时。

记忆法

直角式:mx¨=Fxm\ddot{x}=F_x 等。

出处:370