由 ma 投影得到质点运动微分方程。直角坐标形式： mx=Fₓ ， my=F₍y₎ （空间再加 z 方程）。
摘录102 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档由 ma=∑Fm\mathbf{a}=\sum\mathbf{F}ma=∑F 投影得到质点运动微分方程。直角坐标形式：mx¨=Fxm\ddot{x}=F_xmx¨=Fx，my¨=Fym\ddot{y}=F_ymy¨=Fy（空间再加 zzz 方程）。解释适合轨迹未知或力按固定轴分解方便时。记忆法直角式：mx¨=Fxm\ddot{x}=F_xmx¨=Fx 等。出处：370
