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出自「工程力学教程（第4版） · §17-1 动量定理」

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应用要点：分清内力外力；守恒条件看外力而非“看起来没动”；冲击问题用积分形式，光滑约束在法向可能提供冲量。

解释

绳拉力、铰约束在相应投影中是否出现要结合方向判断。

记忆法

先判外力，再写动量/质心方程。

出处：385