刚体动能：移动 T=12 Mv₍C₎² ；定轴转动 T=12 J₍z₎ω² ；平面运动 T=12 Mv₍C₎²+12 J₍C₎ω² （柯尼希定理形式）。
摘录136 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档刚体动能：移动 T=12MvC2T=\dfrac12 Mv_C^2T=21MvC2；定轴转动 T=12Jzω2T=\dfrac12 J_z\omega^2T=21Jzω2；平面运动 T=12MvC2+12JCω2T=\dfrac12 Mv_C^2+\dfrac12 J_C\omega^2T=21MvC2+21JCω2（柯尼希定理形式）。解释也可写为 T=12JPω2T=\dfrac12 J_P\omega^2T=21JPω2（PPP 为速度瞬心）。记忆法平面运动动能=平动+绕质心转动。出处：412
