岩石空隙是地下水在岩石中存在、分布和运动的前提。按照空隙的成因，可分为孔隙、裂隙、溶隙三大类及其混合类型。孔隙是疏松岩石颗粒之间存在的空隙；裂隙是由岩浆冷凝、褶皱断裂及风化剥蚀在岩石中产生的裂缝；溶隙是水流溶解可溶性岩石（石灰岩、石膏、岩盐等）而在岩石中形成的洞穴，大的溶隙形成溶洞，其体积可达数十万立方米。
