阿基米德（Archimedes）定律：沉入水中的物体所受到的浮力，其大小等于被物体所排挤出去的液体的重量，方向是重力的负向，而且浮力的作用线通过被物体所排挤出去的液体的重心 C。即 R=-Gk ，其中 G=ρ gτ 是被物体排挤出来的液体的重量。
