准一维定常运动：变截面弯曲管道若与等截面柱形管道相差不远（母线曲率半径大、曲率变化缓慢），可近似把管内缓变定常流动看成是一维定常运动。忽略横截面上细微流动，只研究平均运动，偏微分方程组化为常微分方程组。