按荷载传递：端承桩主要靠桩端阻力；摩擦桩主要靠桩侧摩阻力。按材料：木桩少用，混凝土/钢筋混凝土桩最常用，钢桩强度高但造价与防腐要求高。按成桩工艺有挤土、部分挤土、非挤土及组合等；按制作方式分预制桩与灌注桩。
