对地球形状认识:公元前6世纪毕达哥拉斯提出地圆说;亚里士多德进一步论证;埃拉托斯特尼观测两地太阳测子午线弧长,是弧度测量雏形。公元724年唐代一行与南宫说在河南实测约 300 km 子午线弧,是中国最早有记载的弧度测量。