平曲线连接两直线；圆曲线为定半径圆弧；缓和曲线设于直线与圆曲线（或不同半径圆曲线）之间，半径由无穷大渐变到圆曲线半径，使离心力渐变，利行车平稳与舒适。我国公路缓和曲线常用回旋线。