我国曾用 1954 北京坐标系（克拉索夫斯基椭球）与 1980 西安坐标系（原点在陕西泾阳永乐镇）；GPS 常用 WGS-84。表列长半轴：北京 $a=6378245\,\mathrm{m}$ ，西安 $a=6378140\,\mathrm{m}$ ，WGS-84 $a=6378137\,\mathrm{m}$ 。