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出自「工程测量基础 · 项目 7 全球定位系统(GPS)的原理、测量方法与数据处理

伪距单点定位联立不少于 4 颗卫星观测方程,解算接收机坐标 (x,y,z)(x,y,z) 与接收机钟差;伪距含钟差与传播等误差,故非真几何距离。多余卫星可用最小二乘。

解释

四未知:三维位置+钟差 → 至少 4 星。

记忆法

伪距四点交会;钟差一并解。

出处:135