我国古代桥梁类型丰富，几乎涵盖近代主要形式。周文王时期已在渭河上架设大型浮桥；唐朝中期我国已用铁链建吊桥，比西方早近千年。保留至今的有四川泸定大渡河铁索桥（1706年）和安澜竹索桥（1803年）等。