桥梁结构体系大体经历梁桥、拱桥、刚架桥、悬索桥、斜拉桥等发展阶段；材料由木材、石材向铸铁、钢材、钢筋混凝土及预应力混凝土演进，跨径能力与施工方法同步提升。