【单选题】3 / 4用三刚片规则(含虚铰)判定几何不变时,下列哪一项是必须满足的?A三个铰(可含虚铰)不在同一直线上正确B三个铰必须都是实铰C三个铰必须共线D必须先有 W<0参考答案A参考解析三刚片两两铰联且三铰不共线,才几何不变且无多余联系。