简述位移法求解超静定结构的主要计算步骤（不少于 4 步）。

评分要点：①确定独立结点位移并作基本结构；②建立典型方程；③计算刚度系数与自由项；④求解位移；⑤求杆端力并作内力图；⑥平衡/变形校核。