下列情形正确的是？

1. A

   $F_R^{\prime}=0,\,M_O\neq0$ 时为力偶

   正确
2. B

   $F_R^{\prime}=M_O=0$ 时平衡

   正确
3. C

   有合力时仍可改点简化成纯力偶

4. D

   主矢为零时主矩与点无关

   正确