往复曲线运动在端点（$v=0$）处，下列正确的是？

1. A

   $a_n=0$，$a_t$ 一般可非零

   正确
2. B

   全加速度一定为零

3. C

   $a_n$ 一定最大

4. D

   速度零则无法定义切线