写出牵连为平移时的加速度合成公式，并说明例题中如何用投影求 $a_e$ 与 $a_r$。

评分要点：$\mathbf{a}_a=\mathbf{a}_e+\mathbf{a}_r$；把 $\mathbf{a}_{a\tau}+\mathbf{a}_{an}$ 投影到水平/竖直轴分别解出 $a_r$、$a_e$。