关于速度瞬心，正确的是？

1. A

   可位于图形实体之外

   正确
2. B

   过速度矢末端作垂线可帮助定位

   正确
3. C

   $v_B=PB\cdot\omega$

   正确
4. D

   瞬心在整个运动过程中固定不动