关于平面运动加速度基点法，正确的是？

1. A

   动系随基点平移

   正确
2. B

   相对加速度含法向与切向

   正确
3. C

   必须先有 $\omega$ 才能算 $a_{BA}^n$

   正确
4. D

   速度瞬心加速度必为零