冲量矩与动量矩变化有何关系？举一个可用动量矩守恒的冲击场景要点。

评分要点：外冲量矩等于动量矩变化；若碰撞冲量对某轴之矩为零（或可忽略），则该轴动量矩冲击前后守恒。