写出流水节拍$t_i$的常用计算公式，并说明符号含义。

$t_i=Q_i/(S_i R_i)=Q_i Z_i/R_i=P_i/R_i$；$Q_i$一段工程量，$S_i/Z_i$产量/时间定额，$R_i$人数或台数，$P_i$一段劳动量。