写出 GPS 测量从技术设计到成果验收的主要阶段，并说明内业处理关键步骤。

阶段：技术设计→选点建标→外业观测→内业处理→成果验收；内业关键：基线解算、自由网平差、定义坐标系、约束平差与质量检核。