写出视准轴水平与倾斜时平距、高差的基本公式，并说明 $K$、$l$、$Z$、$i$、$v$ 含义。

水平：$D=Kl$，$h=i-v$。倾斜：$D=Kl\sin^{2}Z$，$h=D/\tan Z+i-v$。$K$ 乘常数，$l$ 视距间隔，$Z$ 天顶距，$i$ 仪高，$v$ 中丝读数。