已知 $x_a=20100\,\mathrm{m}$，$kp=80.2\,\mathrm{m}$，且 $x_p=x_a+kp$，则 $x_p$ 为？

1. A

   $20019.8\,\mathrm{m}$

2. B

   $20180.2\,\mathrm{m}$

   正确
3. C

   $20100.0\,\mathrm{m}$

4. D

   $80.2\,\mathrm{m}$