简述钢筋混凝土梁式桥与预应力混凝土梁式桥的联系与区别。

二者均以混凝土与钢筋结合；预应力通过预压改善抗裂与跨越能力；分全预应力和部分预应力；RC 自重占比大，中小跨径仍广泛应用。