写出侧面角焊缝在轴心力$N$作用下的强度验算公式并说明符号含义。

$\tau_f=N/(h_e l_w)\le f_f^w$；$h_e$有效厚度，$l_w$有效长度，$f_f^w$角焊缝强度设计值。