仅用平衡条件即可求出全部反力与内力的为 静定结构 ;平衡条件不足、还需变形条件的为 超静定结构 。荷载按作用时间分恒载/活载,按位置分固定/移动荷载,按动力效应分静力/动力荷载;温度、支座位移等属非荷载因素。